Rotación

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Rotación de la Tierra

Rotación ye el movimientu de cambéu d'orientación d'ún cuerpu nel que dau un puntu cualesquier del mesmu, ésti caltiénse a una distancia constante d'ún puntu fixu. N'ún espaciu tridimensional, pa un movimientu de rotación dau, esiste una llinia de puntos fixos nomada exe de rotación.

La velocidá angular esprésase como l'ángulu xiráu por unidá de tiempu y mídise en radianes por segundu. Otres unidaes que puen usase son ciclos por segundu(Hercios) o revoluciones por minutu (rpm). Nomase davezu poles lletres: u . La Rotación ye una propiedá vectorial d'ún cuerpu. El vector representativu de la velocidá angular ye paralelu a la direición del exe de rotación y el so sen amuesa el sen de la rotación, siendo el sen horariu negativu y el sen antihorariu positivu. En delles vegaes úsase tamién la frecuencia comu midida escalar de la velocidá de rotación

El gráu de variación temporal de la velocidá angular ye la aceleración angular (rad/s²) pa la cual usase davezu el símbolu .


Periodu y frecuencia: Estos parámetros son d'usu davezu en sistemes rotantes a velocidá constante. El periodu ye l'inversu de la frecuencia y representa el tiempu que tárdase en dar una revolución dafechu. Periodu y frecuencia represéntense respeutivamente como:

Periodu:
Frecuencia:

Teorema de rotación d'Euler[editar | editar la fonte]

En matemátiques, el teorema de rotación d'Euler diz que cualesquier rotación o conxuntu de rotaciones seguíes pue espresase siempres como una rotación alrodiu d'una única direición o exe de rotación principal. Nesi sen, toa rotación (o conxuntu de rotaciones sucesives) nel espaciu tridimensional pue ser especificada per aciu del exe de rotación equivalente definíu vectorialmente por tres parámetros y un cuartu parámetru representativu del ángulu rotáu. Xeneralmente denomínense a estos cuatru parámetros graos de llibertá de rotación.

Ver tamién[editar | editar la fonte]