Robot industrial

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Robot Industrial d'Ensamblaxe Automotriz KUKA

El campu de la robótica industrial puede definise como l'estudiu, diseñu y usu de robots pa la execución de procesos industriales. Más formalmente, l'estándar ISO (ISO 8373:1994,l. Robots industriales remanadores – Vocabulariu) define un robot industrial como un remanador programable en trés o más exes multipropósito, controláu automáticamente y reprogramable.[1]

Hestoria.[editar | editar la fonte]

El robot industrial más antiguu conocíu, conforme a la definición de la ISO, completar con Bill Griffith P. Taylor en 1937 n'Inglaterra y foi publicáu na revista Meccano, en marzu de 1938. La grúa, como-y lo denominó al dispositivu, foi construyíu casi na so totalidá con pieces Meccano y aicionáu por un únicu motor llétricu. Cinco eje de movimientu son posibles, incluyendo Grab y Rotación Grab. L'automatización llograr por aciu l'usu de cinta de papel furáu p'activar solenoides, lo que facilitaría'l movimientu de les palanques de control de la grúa. El robot puede apilar bloques de madera n'el patrones pre-programaos. El númberu de revoluciones del motor riquíes pa cada movimientu deseyáu representar por primer vegada nel papel de gráficu. Darréu, esta información tresferir a la cinta de papel, que tamién ye impulsada pol únicu motor del robot. Chris Shute construyó un retruque completu del robot en 1997.

Pela so parte George Devol taba especialmente interesáu nel diseñu d'una máquina que fora de bon manexu y solicitó les primeres patentes de robótica en 1954 (daes en 1961). La primer compañía en producir un robot foi Unimation (Universal Automation), fundada por Devol y Joseph F. Engelberger en 1956, y basóse nes patentes orixinales de Devol. Los robots de Unimation tamién fueron denominaos máquines de tresferencia programables, yá que'l so principal usu nun principiu yera tresferir oxetos d'un puntu a otru, a menos de tres metros o menos de distancia. Dichos robots utilicen actuadores hidráulicos y fueron programaos en conxuntos de coordenaes, esto ye, los ángulos de les distintes articulaciones almacenar mientres una fase d'enseñanza y reproducíos en funcionamientu. Teníen una precisión de 1/10,000 de pulgada (nota: anque la precisión nun ye una midida fayadiza pa robots), xeneralmente evaluaos en términos de repetibilidad. Más tarde Unimation dio llicencies de la so teunoloxía a Kawasaki Heavy Industries y GKN, que fabricaron Unimates en Xapón ya Inglaterra, respeutivamente. Dende va dalgún tiempu l'únicu competidor de Unimation foi Cincinnati Milacron Inc. d'Ohio. Esto camudó radicalmente na década de 1970 cuando dellos grandes conglomeraos xaponeses empezaron a producir robots industriales similares.

Robot Industrial KUKA

En 1969, Victor Scheinmanse na Universidá de Stanford, un sistema llétricu, 6 exes articulaes al robot fueron diseñaos pa dexar una solución de brazu. Esto dexó-y siguir con precisión arbitraria y ampliar l'usu potencial de los robots más sofisticaos p'aplicaciones tales como montaxe y soldadura. Scheinman entós diseñó un segundu brazu pal Llaboratoriu de IA del MIT, llamáu'l Brazu MIT. Scheinman, dempués de recibir una beca de Unimation pa desenvolver los sos diseños, vendió los diseños que más tarde Unimation desenvolvió col sofitu de General Motors y, darréu, los comercializáu como la máquina universal programable pa ensamblaxe (PUMA). En 1973, KUKA Robótica construyó'l so primera robot, conocíu como FAMULUS, este ye'l primera robot articuláu de seis eje impulsáu electromecánicamente.

Nel interés pola robótica qu'aumentó a fines de la década de 1970, munches empreses d'EE.XX. entraron nel campu, incluyíes les grandes empreses como General Electric y General Motors (que formaben empreses mistes con capiiZ Robotics FANUC LTD de Xapón). EE.XX. start-ups incluyíu Automatix y Adept Technology, Inc Al altor de la puxanza del robot en 1984, Unimation foi adquirida por Westinghouse Electric Corporation por 107 millones de dólares EE.XX.. En 1988, Westinghouse vendieron a Unimation Staubli Faverges SCA de Francia, que siguió fabricando robots articulaos pa la industria xeneral y aplicaciones de sala llimpia ya inclusive mercó la división de robótica de Bosch a finales de 2005.

Amás de lo dicho enantes esisten 5 tipos de robot:

  • Robots remanadores.
  • Robots d'aprendizaxe o repetición.
  • Robot d'ordenadores.
  • Robots intelixentes (esperimentales).
  • Micro y Nano-robots.

Les empreses xaponeses llograron sobrevivir nesti mercáu, dientro de les más importantes tán: la empresa italiana Comau, Adept Tecnology, Staubli-Unimation, la empresa multinacional suiza ABB (Asea Brown-Boveri), y l'empresa alemana KUKA Robotics.

Ver tamién.[editar | editar la fonte]

Referencies.[editar | editar la fonte]

  1. ISO Standard 8373:1994, Manipulating Industrial Robots – Vocabulariu

Enllaces esternos.[editar | editar la fonte]


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