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Los arcosaurios apaecieron fai alredor de 250 millones d'años. El primer grupu, los proterosúquidos, esvalixase por casi tol mundu. Atopáronse fósiles en [[Rusia]], [[Sudáfrica|Suráfrica]], [[Antártida]], [[Australia]], [[India]], [[República Popular China|China]] y [[América del Sur|Suramérica.]] Presenten les sinapomorfias de los arcosaurios; una ventana anteorbital, un furu determináu nel craniu, dientes recurvos y esplanaos y un cuartu trocánter nel fémur, un reborde especial.
Mientres el períodu [[Triásicu]], fai ente 245 y 208 millones d'años, los arcosaurios espublizáronse, evolucionaron y diversificáronse, como carnívoros más o menos prósperos, y dieron orixe a un grupu d'herbívoros. Los tecodontos del Triásicu estremase en dos llínees principales.
La segunda llínea principal de arcosaurios incluyía a los carnívoros activos, como'l ''Ornithosuchus'', que podía caminar sobro cuatro o sobro dos pates, y el llixeru ''Lagosuchus'', que yera bípedu. Estos animales tán próximos a los dinosaurios por munches carauterístiques qu'agora sospriende que munchos científicos se habien negáu hasta apocayá. Sobremanera, el ''Lagosuchus'' presenta xuna llarga llista de calteres propios de los dinosaurios; la so posición bípeda, les estremidaes llargues, cola tibia y el peroné más llargos que'l fémur, la perforación del acetábulu, que ye la depresión cóncava na parte del güesu del cadril que recibe l'estremu arrondáu del fémur; la cabeza del fémur mira escontra dientro, el principiu de la cabeza del fémur n'ángulu rectu que se repara nos [[Dinosauriu|dinosaurios]]; l'articulación recta de la rodía; l'articulación amenorgada del todíu que paez una [[Gonciu|terliz]], dende un puntu de vista técnicu, denominase todíu con mesotarso avanzáu; los deos llargos de les pates traseres y la posición [[Dixitígradu|digitígrada]] del pie, na cual los únicos que toquen el suelu son los deos, y non la planta del pie, como nos arcosaurios primitivos y los seres humanos actuales.
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