Mecánica del sólidu ríxidu

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La mecánica del sólidu ríxidu ye aquella qu'estudia'l movimientu y equilibriu de sólidos materiales ignorando les sos deformaciones. Trátase, por tanto, d'un modelu matemáticu preséu pa estudiar una parte de la mecánica de sólidos, yá que tolos sólidos reales son deformables. Entiendese por sólidu ríxidu un conxuntu de puntos del espaciu que se mueven de tal manera que nun s'alterien les distancies ente ellos, sía como quier la fuercia actuante (matemáticamente, el movimientu d'un sólidu ríxidu vien dáu por un grupu uniparamétricu de isometríes).